Si eres como yo y quieres respuestas ya, resulta bastante tedioso tener que saltar de un artículo a otro solo para lograr que algo funcione. Hace poco me pasó mientras ayudaba a una empresa a conectar sus cloud functions con Redis. La documentación de Google es excelente y mejora constantemente, pero a veces esos principios de modularidad propios de la ingeniería la vuelven difícil de seguir.
Para ir al grano, estos son los pasos que funcionan según la documentación de ejemplo.
Cloud function funcionando y conectada a Redis
Por supuesto, querrás reemplazar el ID del proyecto y las demás variables al inicio, pero espero que esto te ayude a simplificar la integración de tus cloud functions con Redis (Memorystore) mediante Serverless VPC Connector.
Limpieza
Si solo estás probando Cloud Functions y Redis (Memorystore), no olvides eliminar los recursos que creaste para evitar gastos innecesarios. Lo más sencillo es eliminar el proyecto directamente.
A continuación están los pasos para revertir el ejemplo anterior, por si los necesitas.